AGV的组成部分有哪些？各部分的主要作用是什么？

AGv的基本构成包括车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置、信息传输与处理装置。
1.车体：车体包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础，是运动中的主要部件之一。
2.蓄电和充电装置：AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8h以上。蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合的方式。
3.驱动装置：AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电动机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。
4.转向装置：接收导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。实现转向的方式可分为铰轴转向式和差速转向式。
5.车上控制器：车上控制器用于接收主控计算机下达的命令、任务并执行相应的指令；向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；
6.通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。在工作过程中，AGv通过通信系统从主控计算机接收指令并报告自己的状态，主控计算机向AGv下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGv的工作状况。
7.安全保护装置：安全保护系统包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。AGV的安全措施至关重要，必须确保。
8.移载装置：移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载。
9.信息传输与处理装置：信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

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