生产力和生产关系、经济基础和上层建筑这两对矛盾的关系是（）

A以前者为根据，两者互相联系、互相作用

B以后者为根本，推动前者矛盾的解决

C前者和后者平行发展

D前者和后者互相决定，互相制约