PLC可编程控制器的输出三种形式中，晶闸管响应时间最快。（）

PLC中可编程控制器按输入输出点数分，可分为小型、中型和大型三类。（）

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PLC可编程序控制器，依据负载情况不同，输出接口有（）类型种。

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PLC可编程控制器共用一个公共端的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级。（）

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可编程控制器的输出有（）种形式。

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在可编程控制器（PLC）常见的故障中，传感器、开关占故障率的45%，执行机构占（）。

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晶闸管可控整流电路中减少晶闸管的控制角输出电压，平均值将降低。（）

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PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为（）。

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PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。

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在PLC控制电路中，输入、输出信号有哪几种类型？各有什么特点？

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