简答题

传动机构如图所示,试计算该传动机构的自由度并加以说明(指出局部自由度、复合铰或虚约束)。

正确答案

B—局部自由度
F—复合铰
n=6,PL=8,PH=1
由F=3n-2PL-PH=3*L-2*8-1=1
∵原动件数等于自由度
∴该机构有确定的运动。

答案解析

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