采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
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在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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如果甲，乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器，当比例带的数值完全相同时，甲乙两系统的振荡程度相比（）。
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如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）
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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
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