步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
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按照电流流过绕组的方向是单向的还是双向的，步进电动机的功率驱动电路可分为（）驱动电路和（）驱动电路。
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按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为（）和（）两类。
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步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。
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说明如图所示电路是步进电动机什么驱动电路？其特点及基本思想是什么？
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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（），这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为脉冲当量。
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