对于二套彼此有刚性联系的驱动装置，每套装置有两个支持制动器时，每一个的制动安全系数不低于（）。

起重机械中的滑轮，对于（），圆盘上应带有刚性筋和孔。

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起重机（　）机构的驱动装置，分为集中驱动和分别驱动两种形式。

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起重机的旋转机构由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。

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起重机工作时，对于超载作业有防护作用的安全装置称为（）。

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制动装置通常由制动器、制动轮金额制动驱动装置组成。

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有轨式运行驱动装置主要包括（）等。

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起重机有轨式运行驱动装置不包括（）。

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起升机构主要是由驱动装置、（）、卷绕系统、取物装置、（）以及安全装置等组成。

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门座起重机的变幅驱动装置种类很多，常见的有（）。

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