在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

无静差调速系统中必须有（）。

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无静差调速系统中必须有（）调节器。

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无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。

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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．

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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

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无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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有静差调速系统是依靠偏差进行调节，无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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