在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）

在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

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对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

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如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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比例积分控制规律的特点是（）。

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