选用减速传动箱的驱动电动机时，一般考虑电动机类型和技术参数是（）。

A直流电动机，功率、额定转速

B交流异步电动机，额定转矩、启动转矩

C伺服电动机，转速、负载

D交流异步电动机，功率、额定转速