根据肌肉收缩时长度和张力变化的特点，肌肉收缩分为等张收缩和等长收缩两种。

根据肌肉收缩时长度和张力变化的特点，肌肉收缩分为等张收缩和等动收缩两种。

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肌肉收缩时，会产生张力和长度的变化。

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当肌肉收缩产生的张力等于外力时，肌肉虽积极收缩，但长度并不变化，这种收缩叫等动收缩。

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肌肉在收缩产生张力对其长度不发生变化，这种收缩称为（），又称为静力收缩。

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肌肉收缩的长度-张力关系是指肌肉收缩前的初长度对肌肉收缩时产生的张力影响。

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静态收缩又称（），是指肌肉在进行等张收缩时，它的长度没有变化，肌肉两端跨过关节和附着在骨骼上的角度也没有变化。

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当肌肉收缩时所产生的张力小于外力时，肌肉虽积极地收缩但仍被拉长，称为离心收缩。

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当肌肉收缩时所产生的张力大于外加阻力（负荷）时，肌肉缩短，牵拉它附着的骨杠杆做运动，称为离心收缩。

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当肌肉收缩时所产生的张力大于外加阻力（负荷）时，肌肉缩短，牵拉它附着的骨杠杆做向心运动，称为向心收缩。

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