螺旋机构可将（）运动变换为（）运动。
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利用螺纹零件把回转运动变为直线运动称为螺旋传动。
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螺纹传动可用来把旋转运动变为直线运动。
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组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。
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轮箍踏面具有锥度后，轮对在直线上运动时，会形成轮对蛇形运动。
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液压泵将机械能转变为液压油的（），而液压缸又将这能量转变为工作机构运动的机械能。
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构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。
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机车的蛇行运动分为哪几种情况？
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机车的蛇行运动分为哪几种情况？
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