采用经验法整定调节器参数的程序是先（）、再（）、后（）。

PI 调节器的整定参数是（）。

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自动调节系统常用的参数整定方法有（）。

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对于串级调节系统进行参数整定时，要先整定主回路，再整定副回路。

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调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？

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PID调节器的三个重要参数是（）。

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选择调节参数应尽量使调节通道的（）。

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用经验法凑试PID参数时，对于流量对象，比例度一般为20%—60%。

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描述调节对象动态特征的主要参数有（）。

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用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过渡曲线的衰减比为（）。

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