满载开航前对舵，驾驶员要做的工作是（） ①派人观察舵叶周围有无障碍物； ②核对主罗经与分罗经刻度误差； ③核对舵轮与舵角指示器； ④查看看舵叶、舵杆和法兰连接情况。