当ESP电子控制单元接收到各传感器输入信号并确定车辆开始转向不足时，电子稳定程序将实行主动制动干预，向车辆的一个或两个外侧车轮施加计算得到的制动力，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向

ESP系统中唯一一个直接通过CAN-BUS线路向控制单元传递信号的传感器为（）。

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电子控制悬架系统的转向传感器的主要功能是将转向时，转向、转角及转速以电信号的形式输入控制单元，目前转向传感器主要有（）两类。

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电子控制悬架系统的转向传感器的主要功能是将转向时，转向、转角及转速以电信号的形式输入控制单元，目前转向传感器主要有（）两类。

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电子控制悬架系统的电控单元用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各（），以实现对汽车悬架参数的控制。

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电子控制动力转向系统当操纵转向盘时，转向转矩传感器不断测出转向轴上的扭矩，并同此产生一个（）信号，该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理。确定助力转矩的大小和方向，调整转向的辅助动力。

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电子控制动力转向系统当操纵转向盘时，转向转矩传感器不断测出转向轴上的扭矩，并同此产生一个（）信号，该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理。确定助力转矩的大小和方向，调整转向的辅助动力。

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下列（）不是ESP液压控制单元的工作状态。

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空气流量传感器将（）转换为电信号给电子控制单元。

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电子控制单元ECU主要由输入通道、（）、输出通道三部分组成。

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