如图3-2所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1＝970r／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试计算： （1）电梯上升时，标出电机转向； （2）标出蜗杆所受各力的方向； （3）计算蜗轮所受各力大小；

如图所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1＝970r／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试问： （1）电梯上升时，标出电机转向；      （2）标出蜗杆所受各力的方向；

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如图所示为蜗轮蜗杆—圆锥齿轮组合传动装置。蜗杆转向n1如图所示。蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40齿，模数m=6mm，q=10，蜗轮与蜗杆间当量摩擦角ρv=12°。已知蜗杆为右旋。 （1）中间轴Ⅱ上的轴向力能否抵消一部分？ （2）确定轴Ⅲ的转向（画在图上）； （3）该蜗杆传动是否自锁？ （4）在蜗轮上标出蜗轮的圆周力Ft2、径向力Fr2、轴向力Fa2的方向。（方向指向纸面的用⊕表示，相反的则用⊙表示）么？

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如图所示的蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上圆锥齿轮z4的转向n4。

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如图所示的蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上圆锥齿轮z4的转向n4。

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如图所示蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4。 1、试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分。 2、在图中标出各齿轮（蜗杆、蜗轮）在啮合点各分力的方向。

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如图1-8所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：

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如图1-8所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：

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如图1-8所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：

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如图1-8所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：

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