调速系统中转速检测装置按其输出电压形式可分为（）。

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。     

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器ARS输出限幅电压作用是决定了晶闸管变流器输出电压最大值。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ARS输出限幅电压作用是（）。     

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。 

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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