具有（）的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。
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最小相位（相角）系统
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为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。
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若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
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若某最小相位系统的相角裕度r＞0°，则下列说法正确的是（）。
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设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示 计算相角裕度
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 求系统的相角裕度γ
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？
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