随动闭环控制系统，也称为自动跟踪系统，它的给定值是一个（）的变化量。

单闭环系统参数整定时，从动量q2被认为是一个闭环随动控制系统；而主动量q1是开环控制系统。

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反馈控制系统又称为闭环控制系统。

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自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）是否变化和如何变化分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

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闭环控制系统是由信号反向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

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闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。

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以自动电加热水壶为例简要说明闭环系统工作原理。

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闭环控制系统中，既包含由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

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在自动控制系统中，将工艺希望保持的被控变量的数值称为（）。

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通常经营管理级居于工厂自动化系统的最高一层，它管理的范围很广，包括（）

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