在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？

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双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

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双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）

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双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

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双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？

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双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。

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转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

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试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。

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双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

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