开环控制系统的传递函数是（）

A输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比