数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量
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半闭环系统的反馈装置一般装在（）。
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半闭环控制系统的位置检测装置装在：（ ）。
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对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。
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带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统。
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闭环控制数控车床的测量装置在（）。
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半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）。
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一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统（）
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凡是包含测量装置的数控机床都是闭环数控机床。
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