简述晶闸管获得导通的条件。
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晶闸管导通必须具备的条件之一是晶闸管阳极电路加（）电压。
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晶闸管正向阻断峰值电压的数值，规定比正向转折电压小（）。
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晶闸管反向阻峰值电压规定比反向击穿电压小（）。
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晶闸管的阳极直流电位是20V，阴极电位是0V，给控制极3V触发电压，此时晶闸管导通；当取消3V触发电压时，晶闸管（）。
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当给二极管加（）电压时，由于内部的PN结截止，此时二极管不导通，相当于断开的开关，称二极管截止。
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由敏感元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫（）继电器。
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车辆结构及零件应具备足够的（）等条件。
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车辆设计时，根据各种条件所规定的允许速度叫（）。
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