简答题
正确答案
直流伺服电动机的机械特性为
。当控制电压和励磁电压均不变时，
都是常数，转速n和电磁转矩Te之间是线性关系，且随着电磁转矩Te的增加，转速n下降，因此机械特性是一条下倾的直线。放大器的内阻对机械特性来说，与电枢电阻是等价的，电阻越大，直线斜率
就越大，机械特性就越软。
。当控制电压和励磁电压均不变时，
都是常数，转速n和电磁转矩Te之间是线性关系，且随着电磁转矩Te的增加，转速n下降，因此机械特性是一条下倾的直线。放大器的内阻对机械特性来说，与电枢电阻是等价的，电阻越大，直线斜率
就越大，机械特性就越软。 答案解析
略
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