怎样将仪表手动改自动控制？

A.先将仪表的P、I、D调整到合适的位置
B.将仪表给定与测量值对齐
C.将控制键由手动拔到自动位置
D.调整给定值，使其全乎要求，适当调整P、I、D参数，使曲线趋于平稳。

略