绘图题：请画出利用运放组成的PD调节器的原理图。
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绘图题：画出利用运放组成的PI调节器的原理图。
请画出利用运放组成的PID调节器的原理图。
绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
绘图题：请画出励磁调节器（模拟式）基本单元构成框图。
绘图题：请画出双调节水轮机的协联串联结构图。
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