齿轮轮传动按齿面硬度分：硬齿面齿轮，软齿面齿轮，其中硬齿面齿轮齿面硬度（）。
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谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。
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螺旋传动按摩擦性质可分（）、（）、静压螺旋。
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齿轮传动有；相交轴齿轮传动；交错轴齿轮传动；齿轮齿条传动；（）。
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轮传动有什么特点？
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一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的（）的大小而定。
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谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。
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（）是渐开线齿轮传动的一大优点。
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谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制
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