闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。
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闭环控制系统一般由哪几部分组成？有哪些作用和被控制量？
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在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。
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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。
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寄存器是由什么元件构成的？它具有哪些功能？
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三极管具有电流放大作用，表现在集电极电流受（）电流控制。
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电压负反馈调速系统对主回路中电阻Rn和电枢电阻Rd产生电阻压降所引起的转速降，（）补偿能力。
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扩大机调速系统中，为什么要加入电流正反馈？
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