描述简单对象特性的参数有哪些？各有何物理意义？

描述简单对象特性的参数有放大系数K、时间常数T和滞后时间τ。
放大系数K，在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比；反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。
时间常数T是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需要的时间。时间常数是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是描述对象动态特性的一个重要参数。
滞后时间τ是纯滞后时间τ₀和容量滞后τ_h的总和。输出变量的变化落后于输人变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。所以滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。

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