循环球式转向器由于在螺母、螺杆间用滚动摩擦代替滑动摩擦，所以传动效率高，一般最高可达（）。

循环球式转向器由两个运动副组成，一个是螺杆、螺母，另一个是（）。

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循环球式转向器的传动副包括（）。

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液力传动是通过液体循环滚动中，流体动能的变化来传递动力的。

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球面蜗杆滚轮式转向装置的滚轮连同支架相当于一个齿扇，与（）相对运动时二者之间是滚动摩擦。

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由于转向传动机构是一框架传动系统，因此无须用球铰连接。

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转向系常见故障表现在：（）。

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保证转向器和分流阀（或优先阀）工作可靠，使（）在规定范围内，无泄漏。

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保证转向器和分流阀（或优先阀）工作可靠，使溢流阀压力在（），无泄漏。

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保证转向器和分流阀（或优先阀）（），使溢流阀压力在规定范围内，无泄漏。

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