简答题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为
的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为
的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。正确答案
答案解析
略
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。
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设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。
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系统开环传递函数为
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