直流电动机如要实现反转，需要对调电枢电源的极性，其励磁电源的极性（）。

直流电动机如要实现反转，需要对调电柜电源的极性，其励磁电源的极性（）。

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使直流电动机反转的方法之一是，将电枢绕组两头反接

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串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法。因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接较容易。

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三相异步电动机电源反接制动的主电路与反转的主电路类似。

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直流电机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

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直流他励电动机需要反转时，一般将（）两头反接。

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Z3040摇臂钻床加工螺纹时主轴需要正反转，因此主轴电动机需要正反转控制。

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变频起动电机时，电源的容量可以减小，不用主电路接触器即可实现正反转控制。

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直流电动机的转子由电枢铁心、电枢绕组、（）、转轴等组成。

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