脉冲比较伺服系统中采用的位置反馈器件是（）

在脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节（可逆计数器UDC、位置检测器PT、偏差补偿寄存器AM）中，用来计算位置跟随误差的是（）

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脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是（）

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机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

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在语音信号脉冲编码调制中，采用非均匀量化的目的是（），在我国的脉冲编码调制系统中，采用（）的对数压缩特性。

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什么是恒压系统、脉冲系统？对它们进行比较？

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采用时间分割法时，插补周期和位置反馈采样周期的关系是：（）

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液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响？

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伺服控制系统的比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节。

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励磁系统中采用转子电压反馈有什么作用？

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