车载设备采用分布式结构，主要由哪些单元组成？

车载安全计算机单元（VCU）、测速测距单元（SDU）、安全数字输入输出（VDX）、数字输入（DI）、数字输入输出（DX）、GSM-R无线通信单元（GSM-R）、司法记录单元（JRU）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM+CAU）、人机界面（DMI）、冗余开关、隔离开关。

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