关于液压制动压力调节器说法错误的是（）。

A其作用是接受来自ECU的控制指令，以控制制动压力的增减

B按其工作原理来分有循环式和可变容积式两种

C目前汽车大都使用可变容积式制动压力调节器

D液压制动压力调节器实际上就是ABS的执行器