ATO车载送模拟信号到车辆的编码器，转成相应的（）或制动力。

写出车载ATO通道中TASTE模块的数字输出信号（至少5种）

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列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

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车载ATO功能及ATO的组成描述。

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ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。

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简述车载ATO系统的功能。

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车载ATO是（）通道，一取一系统。

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通过DINBUS总线，车载ATP和ATO进行（）。

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ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。

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