（）是直接驱动刀架或工作台移动形成零件轮廓的轴。

在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。

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在采用全数字伺服系统的基础上，采用图1所示（）电动机直接驱动机床工作台可实现“零传动”伺服进给方式。

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回转刀架换刀装置用于数控（）。

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回转刀架换刀装置常用于数控（）。

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（）是伺服驱动电动机与回转工作台的集成，它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。

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数控车床采用（），加工工艺性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精度， 但这种结构床身下部空间小，排屑困难。

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数控机床工作地允许的海拔高度为1000m，当超过这个指标后，不仅伺服驱动系统的输出功率下降，而且影响加工的效果。

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伺服驱动器是数控系统的核心。

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适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（）

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