ARM微处理器的运行模式有有哪几种，请列举并说明。

ARM微处理器的运行模式有7种，分别为：
（1）用户模式（User，usr）：正常程序执行时，ARM处理器所处的状态。
（2）快速中断模式（FIQ，fiq）：用于快速数据传输和通道处理。
（3）外部中断模式（IRQ，irq）：用于通常的中断处理。
（4）特权模式（Supervisor，sve）：供操作系统使用的一种保护模式。
（5）数据访问中止模式（Abort，abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护。
（6）未定义指令终止模式（Undefined，und）：用于支持硬件协处理器软件仿真。
（7）系统模式（System，sys）：用于运行特权级的操作系统任务。

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