计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。
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计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。
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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
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何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
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计算机机构自由度的目的（）。
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在计算机构的自由度应除去不计（）
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