简答题

机构自由度计算题: 计算下面机构的自由度,并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等,并判定机构运动是否确定。(绘有箭头的构件为原动件)。

正确答案

F=3*4-2*5-1=1=原动件数,运动是确定的。

答案解析