已知系统特征方程为s⁶+2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0，试求： （1）在右半平面的根的个数； （2）虚根。

如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零，则表明在根平面内存在对原点对称的实根，共轭虚根或（和）共轭复数根。此时，可利用上一行的系数构成辅助多项式，并对辅助多项式求导，将导数的系数构成新行，以代替全部为零的一行，继续计算劳斯行列表。对原点对称的根可由辅助方程（令辅助多项式等于零）求得。

略