简述纺纱的基本原理。

初加工：在纺纱加工前对纤维原料进行初步加工，使其符合纺纱加工的要求。
原料选配与混合：合理使用原料，稳定成纱质量。
开清：大团到小块、小束，同时除杂的过程。
梳理：横向联系基本消除成单纤维状但有弯钩，除杂混合。
精梳：进一步梳理去除短纤维和细小杂质。
牵伸：抽长拉细条子，纤维伸直、去弯钩。
并和：多根条子混合，改善均匀度。
加捻：回转，使纤维间的纵向联系固定下来，给予一定物理机械性能。
卷绕：半制品在各工序过渡的形式，保证纺纱连续性。

略