控制起吊过程中五线合一是指，牵引绳中心线，（），抱杆中心线，（），基础中心线始终在一垂直平面上。

起吊塔片或横担时，控制留绳受力与铅垂线的夹角α的关系是（）

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简述TRC牵引力控制系统的组成及其工作过程。

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倒落式抱杆整体组立杆塔，杆塔起立初期牵引绳受力最大。

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用倒落式抱杆整立混凝土电杆时，主牵引绳与地面的夹角一般不大于（）

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牵引绳、导地线临锚时其临锚张力不得小于对地距离为（）m时的张力，同时应满足对被跨越物距离的要求。

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在路堤填筑过程中，必须控制填土速率。控制标准应为：路堤中心地面沉降速率≤（），坡脚水平位移速率≤（）。

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预制构件吊装过程，一般包括绑扎、起吊、就位、（）、校正和（）等工作。

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软土地段的路堤在填筑过程中，必须控制填土速率。控制标准为：路堤中心地面沉降速率每昼夜不得大于（），坡脚水平位移速率不得大于（）。

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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

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