当电机的电枢绕组中有电流通过时，电枢磁场使主磁场发生变化，使主磁场的波形发生畸变，这种现象称为电枢反应。

当电机电枢绕组中有电流通过时，电枢磁场使主极磁场发生变化，这种现象称（）。

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电枢反位扭曲了主磁场，给直流电机的换向带来了困难，使炭刷火花增大，转矩增长（）。

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直流串激式电动机电枢绕组转矩的大小，决定于电枢（）的强弱。

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直流串激式电动机电枢绕组转矩的大小，决定于电枢（）和（）的强弱。

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直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组（定子绕组）中或电枢（转子绕组）中的（）方向来实现。

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对于串激式直流电机来说，电动机负载增大时，电枢电流会减小，电枢反应加大。

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对于串激式直流电机来说，电动机负载增大时，电枢电流会减小，电枢反应加大。

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电动机负载减小时，电枢电流也减少，而电枢反应越加严重。

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主磁极上有两个励磁线圈，一个与电枢电路并联，另一个与电枢电路串联的直流电动机属于（）。

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