引起自动调节系统被调量波动的因素叫干扰。

系统输出的被调量和执行器之间存在着反馈回路的系统为闭环系统。

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自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

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自力式压力调节阀的信号范围直接引入被调介质的压力，自动调节管道内的阀前或阀后压力的稳定。

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在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。

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生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用被调参数是（）。

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生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用的被调参数是（）。

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在自动化领域中，把被调参数不随时间而变化的平衡状态称为系统的动平衡。

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串级调节系统中，（）对进入其中的干扰有较强的克服能力。

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从控制系统动态特性看，选择调节参数时，干扰作用点（）。

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