为了使车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，转向轮、转向节主销和前轴三者之间的安装，具有一定的相对位置关系，这种具有一定相对位置的安装叫做转向轮定位，也称前轮定位，它包括（）。