当动车组制动控制单元（BCU）检测到紧急制动EB减速度低于目标值时，将自动触发（）并生成故障信息。

简述制动控制单元BCU的工作原理（紧急制动）。

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简述KBWB制动系统制动控制单元BCU的工作原理。（紧急制动）

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简述KBWB制动系统的制动控制单元BCU称重阀的工作原理。（紧急制动）

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CRH380B型动车组除头车外，其它车各设有（）制动控制单元（BCU）。

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CRH380B型动车组每辆头车各设有（）相互冗余的制动控制单元（BCU）。

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KBWB制动系统的制动控制单元BCU上包括制动和缓解电磁阀、中继阀、（）、紧急制动电磁阀和压力传感器。

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制动控制单元BCU是空气制动的核心，主要由（）、紧急电磁阀、称重阀、中继阀、载荷压力传感器、压力开关等元件组成。

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BCU（制动控制单元）安装在制动柜中，负责（）系统的控制。

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简述制动控制单元BCU的工作原理（常用制动）。

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