可逆直流调速系统对无环流逻辑装置的基本要求是（）。 

A当转矩极性信号（U_gi）改变极性时，允许进行逻辑切换

B在任何情况下，绝对不允许同时开放正反两组晶闸管触发脉冲

C当转矩极性信号（U_gi）改变极性时，等到有零电流信号后，才允许进行逻辑切换

D检测出“零电流信号”再经过“封锁等待时间”延时后才能封锁原工作组晶闸管触发脉冲

E检测出“零电流信号”后封锁原工作组晶闸管触发脉冲