在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。①可比纯比例作用比例带小一些②用于控制对象惯性较大的控制系统③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小④微分作用可以消除静态偏差⑤微分作用强表示