凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。
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凸轮机构从动杆等速运动的位移曲线为一条斜直线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为两条光滑相接的反向抛物线。
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在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现（），会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。
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凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。
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从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是（），速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线
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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）
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凸轮机构从动件的运动规律（）任意拟定。
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凸轮机构从动件的运动规律是由（）决定的。
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凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？
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