常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

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约束的基本类型有柔性，光滑铰链约束，（）、（）。

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中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。

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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

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一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。

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一般情况下，滑动铰链约束的约束反力可用（）来表示。

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固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

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连结两个物体的圆柱铰链有多少个约束？

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